服務(wù)機器人市場目前正向智能化、多元化、普及化的方向發(fā)展，隨著成本下降、智能化程度提升，未來生活中的服務(wù)機器人必將大放異彩。在近日開幕的冬奧會上，服務(wù)機器人可謂無處不在，彰顯著技術(shù)的魅力，也暗示著新風(fēng)口的到來。

　　本屆冬奧會的特色之一就是“科技冬奧”，從“機器人首次水下傳遞冬奧火炬”到奧運村的巡檢機器人，再到全自動的智慧餐廳……機器人正在世界面前彰顯著魅力。

　　火炬?zhèn)鬟f

　　這個看上去像冰壺的設(shè)備，其實是一個小型移動機器人，載著火炬沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口，水下機器人也在此時做好準備，由機械臂緊緊握住火炬，不斷向水陸兩棲機器人靠近，并在 10 秒鐘內(nèi)準確地接過火種，完成傳遞。

　　當然，更加貼近生活的還有“奔波”在一線的引導(dǎo)機器人、遞送機器人、物流機器人、炒菜機器人、送餐機器人、巡邏機器人、收銀機器人等等，他們無處不在，為冬奧提供便利。

　　助力冬奧防疫

　　北京冬奧會的巡檢機器人是一個多功能的設(shè)備，可以負責(zé)公共空間巡控、口罩檢測預(yù)警、熱紅外測溫、手部消毒等。在巡邏時，它可以進行口罩監(jiān)測，針對范圍5米內(nèi)未佩戴口罩的人員會發(fā)出佩戴口罩提醒，機器人頭頂?shù)南驹O(shè)備具有紅外感應(yīng)功能，可以自動噴出消毒液。

　　事實上，服務(wù)機器人在冬奧會上發(fā)揮的作用遠不止這些。在各大場館入口處，運動員們無需摘掉口罩，就可以快速完成身份識別、智能測溫、健康寶、國家健康碼、核酸檢測、疫苗接種、公安聯(lián)網(wǎng)、電子登記等8個環(huán)節(jié)，設(shè)備測量的溫差可以控制在0.2℃以內(nèi)。

　　為了保證安全，觀眾區(qū)、媒體工作區(qū)、工作人員區(qū)、運動員區(qū)、比賽大廳等公共區(qū)域，都部署了專門的機器人負責(zé)清潔和消毒。通過底盤上的視覺傳感器和激光雷達，可以識別路線和避障。據(jù)介紹，單臺機器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上，單次續(xù)航可達4-5小時。

　　無人機器人餐廳

　　冬奧村作為北京冬奧會最大的非競賽場館，其中的機器人餐廳在開幕前就成了“網(wǎng)紅”打卡地。

　　據(jù)悉，整個北京冬奧會的廚房空無一人，廚師和服務(wù)人員均是機器人，餐廳內(nèi)配備了120臺制餐機器人，餐廳內(nèi)智能化、自動化的餐飲設(shè)備可24小時不間斷運行，點餐、備餐、上菜全過程均實現(xiàn)自動化，可同時為數(shù)千人服務(wù)。點餐時只需要用手機掃碼。除了菜單上的正宗中國菜，還可以制作漢堡、披薩、雞尾酒和其它類型的菜肴，適應(yīng)不同運動員口味。所有機器人都在透明玻璃后面，所以每個人都可以看到烹飪過程。

　　菜品制作完成后，機器可以計算出的最優(yōu)路徑，經(jīng)由餐廳頂部的透明的玻璃軌道，將菜品運送到餐桌，一般送餐需要2-4分鐘。當機器人移到所需的餐桌上方時，托盤就會隨著纜繩 “從天而降”。

　　物流配送

　　物流配送也是北京冬奧期間另一項重要工作。在冬奧會場館閉環(huán)內(nèi)外兩層鐵馬之間4米的緩沖區(qū)，大件物品運輸就由物流機器人來完成。這些機器人承重能力在30-300kg，可以自由移動、自主避障、自動回充，還可以智能規(guī)劃路徑。

　　車輛到達潔凈區(qū)與緩沖區(qū)邊界后，工作人員只需將物品放在物流機器人上，物流機器人會自動把貨物送到卸貨站。當機器人到達時，會像收發(fā)快遞一樣，通過短信通知取貨人，交付后，機器人將自動返回擴展塢進行消毒和充電。

　　媒體中心也配備了無接觸式傳遞機器人，可以減少人員流動，又可以確保將媒體所需的信息資料送達到各個媒體區(qū)域。

　　另外，云頂滑雪公園還配置了具備AI監(jiān)測功能的“智能哨兵機器人”，以多光譜傳感器為核心，可以在復(fù)雜環(huán)境下進行目標識別、多目標跟蹤、異物檢測、道口警示等，實現(xiàn)全天候監(jiān)控，降低潛在風(fēng)險。

　　服務(wù)機器人風(fēng)口何在？

　　IFR和中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年，全球服務(wù)機器人市場規(guī)模增長CAGR約為21.8%，預(yù)計2021年市場規(guī)模約為125.2億美元，2022年服務(wù)機器人市場規(guī)模將超過工業(yè)機器人，至2023年將突破200億美元。

　　在北京冬奧會之前，服務(wù)機器人在技術(shù)和市場上不斷發(fā)展，獲得了很好的接受度和認可，疫情也加速了服務(wù)機器人商業(yè)化的腳步?！胺酪呦麣ⅲ褪撑渌?，購物零售等無人化服務(wù)模式，為服務(wù)機器人開辟了道路，隨著核心技術(shù)的充分沉淀和場景的累積，在勞動力短缺、生產(chǎn)成本飆升的大背景下，服務(wù)機器人的市場會比我們想象的廣闊。

　　當前，服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈已基本形成，正在經(jīng)歷智能化升級過程，核心硬件技術(shù)的問題也基本解決，國產(chǎn)化方面也有待提高，隨著軟件技術(shù)進步，機器學(xué)習(xí)及定位導(dǎo)航等技術(shù)快速發(fā)展，將會產(chǎn)生新的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口和一大批風(fēng)口上的領(lǐng)航企業(yè)。